[:lt]
Vokalo studijas pradėjo 1996 m. LMTA Kauno fakultete pas doc. G.Šmitą, bakalauro studijas baigė Vilniuje pas prof. V.Mikštaitę, 2001- 2002 m. studijas tęsė magistrantūroje (prof. V.Juozapaitis). Studijų metais kūrė vaidmenis Kauno valstybiniame muzikiniame teatre, čia dirba nuo 2004 m. Sukūrė daugiau nei 20 įvairių vaidmenų operose, operetėse, miuzikluose. Šiuo metu jo repertuare – pagrindiniai vaidmenys: Danila F.Leháro „Linksmoji našlė“, Ministras Pirmininkas ir Hercogas J.Strausso „Vienos kraujas“ ir „Naktis Venecijoje“, Tasilas I.Kálmáno „Grafaitė Marica“.
R.Baranauskas kviečiamas dainuoti LNOB, Klaipėdos muzikinio teatro spektakliuose, Valstybinio simfoninio orkestro koncertinėse programose.
2006 m. R. Baranauskas pelnė Kauno teatralų metų apdovanojimo „Fortūna“ prizo diplomą. 2008 m. solistas pelnė „Fortūnos“ prizą už vaidmenis miuzikle „Bučiuok mane, Keit“ ir operoje „Sevilijos kirpėjas“. 2010 m. buvo nominuotas „Auksiniam scenos kryžiui“ už Oskaro vaidmenį C.Coleman miuzikle „Mieloji Čariti“.
Paskutiniai ryškiausi R.Baranausko vaidmenys: Enrikas G.Donizetti „Liučija di Lamermur“, Edmonas, Abatas Farija bei Chosė F.Wildhorno miuzikluose „Grafas Montekristas“ ir „Karmen . 2015 m. už vaidmenis miuzikle „Grafas Montekristas“ ir Aristido vaidmenį P.Abrahamo operetėje „Balius Savojoje“ buvo nominuotas operetės/miuziklo kategorijoje.[:]